我们知道机场占地面积大，因此人、货、场之间的物(wù)资转运与交流的运营工况就比较复杂，机场中作业車(chē)辆多(duō)，常见作业車(chē)类型多(duō)达25种，包括飞机牵引車(chē)、除冰車(chē)、摆渡車(chē)、升降平台車(chē)、清洁車(chē)、加油車(chē)、行李車(chē)等，这些車(chē)辆均有(yǒu)着严格的路線(xiàn)规划与管理(lǐ)规范。
机场运营安全标准高、入场流程严，其驾驶环境的特殊性也对作业車(chē)辆的驾驶与营运管理(lǐ)提出了更高要求。
在机场这一特殊场景中，无人驾驶＋智慧机场的创新(xīn)应用(yòng)，不仅可(kě)以优化提升机场运输效率，还能(néng)避免一些人為(wèi)失误的因素，降低安全事故发生率，提升机场安全保障。
机场作為(wèi)兼具物(wù)流运输、人员转运的半封闭场所，也成為(wèi)无人驾驶技术能(néng)快速落地的典型应用(yòng)场景。目前國(guó)内北京、上海、香港、長(cháng)沙、广州、深圳、厦门、鄂州等城市结合自身不同的需求，率先在机场完成各类无人車(chē)的测试或商(shāng)用(yòng)，“品尝”技术带来的安全与管理(lǐ)效益。
人：接驳服務(wù)质量的升维
2020年，中國(guó)民(mín)航局出台相关实施意见及行动计划文(wén)件，文(wén)件强调，从“智慧出行”“智慧物(wù)流”“智慧运行”“智慧监管”等方面明确重点任務(wù)，打造数据、业務(wù)、信息等各类资源要素有(yǒu)机融合的民(mín)航生态圈。
从技术应用(yòng)的层面来看，因為(wèi)机场封闭、低速的场景，道路情况简单，技术实现的难度较低；从市场需求的角度，也有(yǒu)着更加明确的目标和商(shāng)业场景。这两点也是自动驾驶技术在机场运输领域率先实现商(shāng)业化落地的主要原因。在机场中率先应用(yòng)的无人驾驶包括无人接驳車(chē)、无人巡检車(chē)、无人物(wù)流車(chē)、无人清扫車(chē)等。
无人接驳車(chē)是消费者能(néng)够直接享受到的服務(wù)。在机场，无人接驳車(chē)一般是按照固定線(xiàn)路运行，承担乘客从停車(chē)场到航站台、换乘中心的转运护送工作。目前已经落地测试使用(yòng)的无人接驳車(chē)，具备L4级无人驾驶能(néng)力，可(kě)实现自主规划行驶路径、自主驾驶、自主避障等功能(néng)，满足全天候交通需求，也可(kě)适应一些雨雪(xuě)雾等天气的出行场景，為(wèi)乘客、工作人员等提供短途接驳服務(wù)。
目前在机场的应用(yòng)状况是在测试中，去年6月，長(cháng)沙黄花(huā)國(guó)际机场机坪内部进行了无人接驳車(chē)的载人测试，这也是國(guó)内首次无人驾驶巴士进入机坪内部进行载人测试。据悉无人接驳車(chē)的服務(wù)来自于宇通的自动驾驶車(chē)辆。宇通的无人驾驶巴士已经在海南博鳌、广州等进行了安全运营两年多(duō)，累计安全运行数十万公里。
机场对于安全的考虑我们也是有(yǒu)目共睹，安检的事无巨细，运维的尽职尽责，这些年的民(mín)航领域，一直未曾发生过一次安全事故。民(mín)航始终秉持的理(lǐ)念也是任何先进技术的引用(yòng)不会以牺牲安全或削弱安全為(wèi)代价。
我们知道在智慧园區(qū)、矿山(shān)、码头等封闭场域中，无人驾驶落地的速率要比机场快很(hěn)多(duō)。在无人驾驶技术商(shāng)业落地的快速发展过程中，机场也是一直都按照自己的节奏，稳步推进。
人是机场服務(wù)的主體(tǐ)，与之配套的其他(tā)设施也需要持续的改进。
货：物(wù)流效率与安全的升级
在机场中，除了乘客与工作人员的接驳外，机场的物(wù)资、行李、货物(wù)等也是占据机场物(wù)流作业的重点改建區(qū)域。
机场用(yòng)的物(wù)流牵引車(chē)主要应用(yòng)在航站台代运區(qū)、机场码头到停机坪的往返作业，运输行李和货物(wù)。传统机场的物(wù)流作业方式，依赖人工驾驶。机场的作业車(chē)量较多(duō)，路線(xiàn)规范和运营管理(lǐ)等都面临不少的挑战：因為(wèi)工况及工作环境恶劣等，劳动力短缺，用(yòng)工成本较高；依赖人工的物(wù)流作业方式、在一些极端天气中安全风险较大；对于人、車(chē)等管理(lǐ)运维的调度复杂；机场物(wù)流的综合效益与降本增效的需求。
机场物(wù)流需要处理(lǐ)的业務(wù)量不断增長(cháng)，机场扩建的项目也在不断增加，对于航站之间的物(wù)流运输解决需求进一步扩大。运用(yòng)智能(néng)的无人物(wù)流转运解决方案成為(wèi)机场的新(xīn)选择。
机场使用(yòng)的无人物(wù)流車(chē)一般是以拖車(chē)為(wèi)应用(yòng)車(chē)型，同时牵引数个拖斗进行物(wù)资的转运。在机场物(wù)流运行场景中，无人物(wù)流車(chē)可(kě)通过云端自动接收行李、物(wù)资运输任務(wù)，并按照指定的區(qū)域和路線(xiàn)进行雨雪(xuě)雾夜间全天候、全流程的无人化运输。
无人物(wù)流車(chē)的行驶路線(xiàn)覆盖地上地下、室内、隧道等各类复杂环境，行驶过程中自主规划、自主避障等是最基本的功能(néng)，在寒冷及高温环境下可(kě)以持续作业。在后疫情时代背景下，无人接触的作业将病毒传播的可(kě)能(néng)性降到了最低，同时极大地降低物(wù)流行业的运营成本和人工劳动强度。不仅提升机场物(wù)流运营效率，也大幅提高了机场的运营安全系数。
目前，无人物(wù)流車(chē)已经在实际的行李运输过程中，完美地融入了机场物(wù)流體(tǐ)系。香港國(guó)际机场在2019年就引入了无人物(wù)流車(chē)。目前厦门高崎國(guó)际机场、鄂州花(huā)湖(hú)机场都已引进无人牵引車(chē)。
高效的物(wù)流作业是航班顺畅有(yǒu)序衔接的保证，也是机场对外服務(wù)质量的展示窗口，对于枢纽型的大型机场来说，物(wù)流的服務(wù)效率提升也有(yǒu)助于提高旅客满意度。
场：无死角的安防与清洁
无人巡逻車(chē)是智慧机场安防建设的重要组成部分(fēn)，除了在人流密集的机场外广场，还能(néng)进入机场禁區(qū)作业。机场占地面积大，其边界的范围依赖安保人员的巡检，检测的频率与安保水平有(yǒu)限。
在巡检的场景中，运用(yòng)无人巡逻車(chē)，巡逻频率和安保水平得到加强的同时，也会减轻安保员工的压力。无人巡逻車(chē)可(kě)以沿着机场边界监测边界的安全情况，观测是否有(yǒu)可(kě)疑人员的闯入以及铁丝网的异常。如果有(yǒu)任何异常情况，巡逻車(chē)会发出警报并提醒机场中央控制中心的遠(yuǎn)程监察控制员。
无人巡逻車(chē)相较人工巡逻，可(kě)以进行全天候的作业，也不会被恶劣的天气影响。在投入的机场中，无人巡逻車(chē)的运营时间為(wèi)16小(xiǎo)时，在一些台风天中，在减速的条件下依然可(kě)以保持正常的运营。
在机场的运营中，安防是重要的保障，对于以服務(wù)质量為(wèi)首的机场来说，清洁更是最為(wèi)关键的门面。机场公共區(qū)域广阔，并且接待的人流频次较高，开放营业的时间長(cháng)，而这意味着清洁作业量大。此前我们在无人环卫車(chē)的文(wén)章中提及过，现下环卫市场的招工难困境。对于机场的环卫工作来说，也面临着同样的问题，环卫工作年龄断层严重，没有(yǒu)新(xīn)的年轻血液补充。
无人清扫在机场实现落地应用(yòng)，除了能(néng)够减少人员的成本外，也可(kě)以解决环卫清洁人员老龄化、招工难的问题。
机场的无人清扫引入的主要為(wèi)清洁机器人与无人清扫車(chē)。无人清扫車(chē)可(kě)以完成机场外广场、接机坪、停車(chē)场等大空间的清洁，并且能(néng)在恶劣环境雨雪(xuě)雾夜中作业，不仅提升清洁效果和效率，也可(kě)以免除人员作业的劳动强度与安全隐患。尤其是在疫情仍然猖獗的当下，公共场合的清洁、消杀、无接触等需求，使得机场对高频次的清洁需求更加强烈，无人清扫車(chē)与智能(néng)机器人的协作，可(kě)以满足机场日益增長(cháng)的刚需。
机场的自动驾驶全家桶正在一点点建立与丰富，从摆渡車(chē)、巡检車(chē)到物(wù)流車(chē)、清洁車(chē)等，因為(wèi)封闭与低速的特征，机场一直被自动驾驶领域作為(wèi)最佳的落地应用(yòng)场景。而在近些年自动驾驶技术落地的过程中，机场也成為(wèi)最先吃螃蟹的一员，运维与管理(lǐ)方面等被自动驾驶技术赋能(néng)，机坪与地面的运行从少人化开始向无人化逐渐靠近，精细调度、高效运行的同时，安全运行的水平也在增高。
在智慧机场的建设中，物(wù)流、接驳、运维等领域，机场已经長(cháng)出雏形，这些成功的标杆示范，也会成為(wèi)其他(tā)机场参考的范本，指引各大机场加速无人驾驶的布局。
在一線(xiàn)城市，自动驾驶技术会让很(hěn)多(duō)人都有(yǒu)机会體(tǐ)验，一些较偏地域的人可(kě)能(néng)都没有(yǒu)机会去體(tǐ)验。对于这些地域来说，机场在升级智慧建设的过程中，引入的无人驾驶应用(yòng)，会成為(wèi)很(hěn)多(duō)人體(tǐ)验自动驾驶技术的窗口。机场的无人驾驶建设也会成為(wèi)國(guó)际民(mín)航领域的领跑者，提升安全运维水平的同时，普惠无人驾驶技术的红利。